user862
2014-03-30 03:24:57 UTC
Estoy trabajando en un proyecto con un joystick y trato de mantener todo lo más simple y con la menor latencia posible. Estoy leyendo las ollas con el ADC de 10 bits integrado en el ATmega 32u4, pero es posible que esté actualizando a un ADC de 16 bits o un ADC de 24 bits. ¿Cómo puedo filtrar el ruido de las señales?
¿Ya ha intentado promediar varias lecturas? ¿Utiliza el modo de reducción de ruido ADC?
lo intentaré ahora
¿Cómo se utiliza la reducción de ruido incorporada en el 32u4 del entorno de programación arduino?
No directamente. Debe pasar al código AVR sin procesar (aunque no * ensamblado *, solo manipulación directa de registros).
# no tengo ni idea de por dónde empezar con eso
tampoco estoy seguro de cuál es la mejor manera de implementar las lecturas múltiples
Además, promediar las lecturas tampoco funcionará, no quiero "suavizar la respuesta del joystick
¿Qué tipo de ruido recibes? ¿Alta o baja frecuencia? Tal vez su mejor opción sea utilizar un filtro RC simple, de paso alto o bajo, según el ruido que desee reducir.
La hoja de datos tiene un capítulo sobre el ADC y habla sobre la reducción de ruido. Hay muchos aspectos de la reducción de ruido, entre los que se encuentran los estados de suspensión y los rieles de suministro de energía analógicos filtrados. Para usar ADC de 16 bits (por no hablar de 24 bits, que es prácticamente de vanguardia) según las especificaciones, necesita un circuito y PCB muy bien diseñados y componentes de calidad. De lo contrario, es solo una pérdida de dinero. Puede comenzar cambiando el voltaje de referencia a una de las referencias internas de banda prohibida. * ¿Cuál es el problema exacto que está tratando de resolver? *
Esto suena un poco como otro problema XY http://meta.stackexchange.com/questions/66377/what-is-the-xy-problem.
¿Cuál es el problema que está tratando de resolver? Incluso si tira 2 bits de los 10 bits de ADC debido al ruido, todavía tiene 256 niveles discretos, esto es mucha precisión. ¡Creo que los controladores de PS3 solo tienen 16!
Y con respecto a la latencia, ¿sabes cuánta latencia es demasiada latencia? No tiene sentido pasar horas tratando de obtener lecturas de ADC de 16 bits de bajo ruido a 1000 / s cuando solo podría promediar lecturas de ADC de 10 bits a 100 / s.