Supongo que estás usando un servo continuo, de lo contrario no podrás hacerlo girar 90 ° más de dos veces (un servo normal tiene un ángulo variable de solo 180 °).

Ahora si está utilizando un servo continuo, debe tener en cuenta que el valor que pasa a myservo.write () ya no representa un ángulo.

Con un servo continuo, el el valor pasado a myservo.write () ahora significa una velocidad de rotación donde, pero el rango de valores aceptables es el mismo que para un servo normal, es decir, [0; 180] :

• 0 significa velocidad máxima en el sentido de las agujas del reloj
• 90 significa que no hay movimiento
• 180 significa velocidad máxima en sentido antihorario

Ahora, si desea girar el servo exactamente 90 °, debe conocer la velocidad máxima del servo, y a partir de eso, calcule el tiempo durante el cual debe dejarlo girar:

  // Empiece a girar en el sentido de las agujas del reloj myservo.write (0); // Siga girando durante el tiempo correcto delay (TURN_TIME) ; // Deja de convertirmyservo.write (90);  

El problema aquí es calcular TURN_TIME . Para ello, debes consultar la hoja de datos de tu servo.

En mi propio servo, un Feetech Micro 1.3kg Continuous Rotation Servo FS90R, la velocidad máxima es:

• 0.12s / 60 ° cuando se alimenta con 4.8V
• 0.10s / 60 ° cuando se alimenta con 6V

Sin embargo, con Arduino UNO, el voltaje suministrado debe ser exactamente 5V, ni 4.8V, ni 6V .

Si tomamos una aproximación lineal, entonces podemos aplicar la siguiente fórmula para averiguar la velocidad T (en s/60°×):

  T = (0.12 - 0.10) * (V - 4.8) / (4.8 - 6.0) + 0.12  

Por lo tanto, para 5V, podemos dar por sentado que la velocidad máxima debe ser:

  T = (0.12 - 0.10) * ( 5.0 - 4.8) / (4.8 - 6.0) + 0.12 = 0.116667  

Dado que necesitamos 90 °, esto significa que debemos ejecutar el servo a su velocidad máxima durante:

  T '= T * 1.5 = 0.175s  

Por lo tanto, ahora tenemos el siguiente programa:

  #include <Servo.h> # define TURN_TIME 175Servo myservo; void setup {myservo.attach (10); // Inicialmente el servo debe estar parado myservo.write (90);} void loop () {// Empiece a girar en el sentido de las agujas del reloj myservo.write (0); // Continuar girando durante el tiempo correcto delay (TURN_TIME); // Deja de girar myservo.write (90); // Espere 12h de retraso (12 * 3600 * 1000);}  

Por supuesto, necesitará algunos experimentos para encontrar los valores exactos correctos; también puede descubrir que el servo puede ser sensible al ruido e incluso cuando no debería moverse (value = 90 ), se mueve (no rápido, pero aún se mueve).

Eso fue útil. Estaba obteniendo la misma rotación cuando tenía los servos a 90. Lo que hice para detener eso fue usar el comando de separación. Usando el Particle Photon con un servo continuo adjunto.

  bool state = LOW; Servo servo1; Servo servo2; // crear servoobjetos para controlar un servo // se pueden crear un máximo de ocho servoobjetos creado int pos = 90; // variable para almacenar la posición del servo void setup () {servo1.attach (D0); servo2.attach (D1); Spark.function ("prueba", función de prueba); servo1.attach (10); servo1.write (90); servo2.attach (10); servo2.write (90);} bucle vacío () {servo2.detach (), servo1.detach (); retraso (25); servo2.attach (D0), servo1.attach (D1); retraso (25); servo1.write (0), servo2.write (180); retraso (1000); servo2.write (180), servo1.write (0); retraso (1000); // Hice esto para que el servo no se mueva cuando está a 90. servo2.detach (), servo1.detach (); retraso (25); servo1.write (90), servo2.write (90); retraso (1000); // fin // Debes conectar los servos nuevamente para que se muevan nuevamente. servo2.attach (D0), servo1.attach (D1); retraso (25); // fin de servo1.write (180), servo2.write (0); retraso (1000); servo2.write (180), servo1.write (100); delay (1000);} int testFunction (String args) {return 200; // Esto se comprueba en el controlador de la aplicación web para su validación}